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1. 机器人
机器人的操控软件十分人性化，通过解锁舵机，手动调整动作，上锁记录动作，就能完成一个动作的创建。说明在每个舵机内还有检测舵机状态的传感器，实时反馈机器人的状态信息。
如果软件中显示的机器人图像能够反映解锁时的真实状态，或者调节舵机数值，图像能实时更新，用起来感觉会更方便。
总之，编程控制机器人如此可视化的背后是这款机器人配套的软件的功劳，可能让我们抛开集成化的代码去做会很难。

2. github
fork、pull request 的功能让多人编辑变得方便、有逻辑，但当多人fork同一个源文件并更改时会出现冲突。