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刘雍,2017013578,软件72 第二次课<br> 1. Git的使用<br> 2. Gitlab的注册与测试<br> 3. PYNQ的连接与Jupyter Notebook基本操作<br> 4. PYNQ板灯光,按钮,按键使用<br> 感想:入门很快,很有意思,希望能多一些课下自主实验的活动<br> <br> 第三次课<br> 1. Python,Jupyternote本地下载<br> 2. Gitlab克隆代码<br> 3. PYNQ ASL实验<br> 感想:希望课程进度可以快一些,比如提前上传下节课要使用的代码,可以自己提前实验<br> <br> 第四次课<br> 1. PYNQ Audio实验<br> 2. PYNQ OpenCV人脸识别实验<br> 感想:很有意思,就是板子有时候会有点卡<br> <br> 第五次课 1. 介绍机器学习,深度学习,神经网络基础知识<br> 2. 介绍谷歌TensorFlow<br> 3. Python TensorFlow实践<br> 4. Neural Network实践<br> <br> 第六次课 1. 介绍nunmpy,tenseflow基础知识<br> 2. 实现简单的线性回归<br> 3. 智能音箱结构了解<br> 4. 语音识别语料准备<br> <br> 第七次课 1. 介绍CNN,RNN基础知识<br> 2. 语音智能识别介绍<br> 3. 语言识别平台搭建实践<br> 感想:学到挺多东西的。最后没有抢到GPU,很遗憾^…^<br> <br> 第八次课 1.智能音箱的简史与发展 2.智能音箱的后台-智能问答QA系统 3.智能音箱-SoundPi实践 感想:第一次做了一个手机app,虽然是用现成的代码,但也很激动。<br> <br> 第九次课 1.Jetson_TX2介绍 2.Object detection对象检测实验 感想:学习了图像识别的相关知识,了解了实时物体识别的原理。<br> <br> 第十次课 1.ubuntu虚拟机安装 2.JetPack安装 3.刷机(尚未完成) <br> <br> 第十一次课 1.刷机过程踩了很多坑:wifi连接下一直出现determine ID的问题,经过一下午的努力总算刷机成功。<br> 解决方式:虚拟机网络更改为桥接模式,利用路由器进行连接,flashOS设置no action避免重复刷机导致的时间浪费。<br> 2.学习机器人操作系统ROS。<br> <br> <br> 第十二次课 1.这周一直忙着配环境的事情,GPU工作站貌似出了点问题,只有李兆基大楼才能使用。<br> <br> <br> 第十三次课 1.Ros机器人实操<br> 感想:非常有意思的小机器人,代码编写上也不是很复杂,如果有时间尝试也给大作业也整一个。<br> <br> 第十四次课 1.大作业环境还是遇到点问题。前前后后在自己电脑上,GPU工作站上,实验室的服务器上配了三次环境,自己电脑跑太慢,GPU工作站无法使用,实验室服务器没有sudo权限,这些都是数不尽的坑。最后认认真真把环境配好,在助教的帮助下在实验室服务器上配好了环境,让管理服务器的学长提升了权限,最后终于把环境配好了。 <br> <br> 第十五次课 1.Momenta公司研发总监无人驾驶小讲座。<br> 2.继续肝大作业,在本机的头盔检测终于完成了。 <br> <br> 第十六次课 1.NLP小讲座。<br> 2.大作业终!于!完!成!了!,可以好好复习期末考试了。 <br> <br> 课程感想: 回过头看一下自己的wiki日志,发现自己不知不觉已经入了硬件的大坑了,对我这个学软件的学生来说是非常新奇的一次体验吧,很感谢这门课给我接触这么多前沿硬件实际应用的机会。最后有一点给这门课程的小建议,这门课的特点是实践,希望实践更多的不是重复性的实践,而是带着一点自己想法的,创新性的实践,就像软件学院最受欢迎的课的大作业是游戏设计一样,只要提供一个框架,具体实现就交给大家就好,可以给我们更多的时间去准备,也鼓励有能力的同学自己动手,不强制组队。最后感谢我见过的最有耐心的两位助教,希望这门课能越来越火。
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