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===== '''自我介绍'''  =====
非常垃圾，但也想上进的精仪系咸鱼一条<br />

===== '''课程回顾''' =====
'''2019-3-5 '''参与了导论课之后的第一堂课程，主要是有了几个信息化工作工具的初步认识，以及对于以后将会用到的PYNQ板的使用方法，也期待之后能够在老师的引导下学到更多的东西。<br />

'''2019-3-12''' 在Windows下安装了Python与Jupiter notebook，也自己利用PYNQ板的去使用了一些传感器，最后借了一个板子想自己去探索一下，收获不错。<br />

'''2019-3-19'''这一天的内容是针对于一个智能的迎宾系统进行一些有关于PYNQ板的设计与学习，首先是对于智能语音系统的学习，了解了语音系统的频率识别以及分析。之后我们利用摄像头结合图象识别的算法，进行面部的识别功能，这样完成我们所要完成的迎宾系统的一些基础。这次课程总的感觉有点没怎么消化完全，但是在课下会自行理解清楚。<br/>

'''2019-3-26'''今天是关于机器学习方面的初步了解以及一些小demo的自行尝试工作，从它的源头、实现过程以及应用方面进行了了解，大致理解了Tensorflow这样一个对于复杂张量网络进行分析与处理的系统，并在课程中利用给的一个小demo，对于不同的服装类别进行了识别，期待下一节课更深层次的学习。<br/>

'''2019-4-2'''今天老师是细致的对于深度学习所使用的两个库进行讲解，以及其中具体起作用的一些过程与算法。之后老师留下了作业，让我们去进行之后项目所用到的语料库的完成工作，也期待下一步任务的进行。<br/>

'''2019-4-9'''老师是对于keras实现深度学习进行了讲解，介绍了卷积神经网络以及循环神经网路这两种在深度学习中最常用的实现方法，然后对于我们在课堂之后所需要进行的一些自行的准备工作进行了安排，希望继续学习到更多的知识。<br/>

'''2019-4-16'''今天首先是由老师首先给我们讲解了语音识别领域的发展，以及各个公司在语音助手方面的成就以及代表。然后是由助教带领我们去在Android Studio上得到由我们自己的语音资料训练得到的一个语音助手的一个app。<br/>

'''2019-4-23'''今天是对于视觉开发硬件套件的实验与组装，以及自行对于一些demo的实验的自行复现，主要是对象检测技术，和Jetson_TX2这样的视觉开发的套件。并且开始对于课程的作业的本质与介绍，感觉有点压力。
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'''2019-5-7'''今天是对于Jetson_TX2使用迈出的第一步，开始对于进行Jetson_TX2进行刷机，大概的意思是通过Ubuntu16.04对于程序进行编译，然后导入进Jetson_TX2中。
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'''2019-5-14'''这次课的主要任务是继续完成对于Jetson_TX2的刷机任务，在刷机期间踩了很多的坑，最后也算是勉强完成了任务，但是还没有在TX2上安装完成任务所需要的库，因此还需要课下进行额外的努力。此外，刘昊天助教给我们讲解了机器人操作系统ROS的大致情况，以及其功能实现的大致步骤，也收获了很多。<br/>

'''2019-5-21'''这次课中我们是对于智能机器人的编程操作与控制，由于老师将开放过程做了很大的简化，所以并不需要进行代码层面的编写，对于我们这些初学者来说比较友好，最后的机器人拳击赛也十分有意思，考验了我们的创造能力与解决问题的能力。<br/>

'''2019-5-28'''今天仍然是由刘昊天助教给我们继续讲解有关于ROS系统的知识，并且结合上次课我们所接触到的智能机器人，将这个机器人作为期末加分大作业的开发平台，进行了演示与讲解。之后是留时间完成期末大作业，不过我们组的jetsonTX2似乎确实了很多的包，然后重新刷机也没有成功，这些都是很棘手的问题，感觉有点压力。<br/>

'''2019-6-4'''这次课上老师邀请了来自Momenta公司的科技研发总监穆北鹏学姐来给我们介绍一下当前无人驾驶技术的发展现状以及momenta公司在无人驾驶领域所做的努力。学姐介绍了很多，包括无人驾驶最早想法的由来，当前发展的瓶颈，如何进行硬件的集成化，成本如何最小，以及无人驾驶领域之后所拥有的无比巨大的发展潜力，让我们对于无人驾驶有了一定了解和兴趣。