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== 2015年8月27日 第一天 ==


=== XLP的认知 ===
第一次接触到XLP极限学习课程，希望能够得到提升。

=== 团队建设 ===


运用《罗伯特议事规则》，我们团队启用了“[[协升激创]]”的队名；设计了“五手相握”的[[LOGO]]；选举了组长，并且分配了每名队员的角色。


=== 了解软件 ===


认识了teambition功能、wiki词条、创客星空等软件程序，并逐步使用和熟悉。


=== 现代环境监测技术实验室探究 ===

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环境监测技术是环境污染控制的眼睛，是环境管理的“耳目”和“哨兵”，是研究环境质量变化趋势的重要手段，是环境保护的基础。


我们知道在最近刚发生的天津港爆炸，正需要用现代环境监测技术去及时准确、全面地反映环境质量和污染源现状及发展趋势，例如主要污染物是否为氰化物，氰化物经过各种杂质混合发生了什么反应，未来几天是否还可能产生爆炸。环境监测技术能为环境管理、规划和污染防治提供重要依据。


博二的大师兄为我们详细且生动的讲解了清华在现代环境监测技术的广泛运用，还包括汽车尾气排放等多种情况。

=== 再生水安全保障技术实验室探究 ===

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再生水回用是解决水资源短缺的有效措施之一。再生水回用于景观水体，具有一定的社会经济效益。经过学长讲解，对再生水回用于景观水体优势藻的研究。通过对[[绿藻]]的生物种群的筛选、驯化使种群种类优化，达到提升生物量大，生物链长，生化能力强的效果，完成生物处理和固液分离，以便最大限度地去除了水中的污染物。

=== 固定源氮氧化物控制技术实验室探究 ===

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通过与学长的交流，了解到：固定源是氮氧化物排放的一个主要来源，例如火力发电厂等NOx排放源，多采用高架烟囱排放NOx。详细介绍了在保护大气环境的工作中,控制大气污染源是其中一个重要的组成部分。实验室通过对催化剂的研究，利用气象色谱仪等精密仪器，测试催化剂除氮氧化物效果，从而有效研制催化剂。

=== 飞行管理系统仿真平台实验室探究 ===

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在自动化系参观了飞行管理系统，它能协助飞行员完成从起飞到着落的各项任务。在现场观看从拉萨飞往兰芝的行程，是国内第一台仿真系统，为大飞机专项课题，填满国内空白，与中国商飞、大运等公司有深入合作关系。学校在该方面拥有超前沿的技术，并且参与了无人机的研发。

=== 机器人实验室探究 ===

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在实验室观看了自动化系大师兄关于TH-MOS仿人足球机器人在荷兰2013 RoboCup类人组中获技术挑战赛亚军的视频。机器人除具备仿人的双足行走与肢体运动能力之外，还有智能决策功能，能识别周围环境，与队友共享信息，听从裁判命令等功能，表演非常之精彩，为之赞叹。在观看视频的同时，了解了多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解等基本内容。在实验中选用在实际测试中能稳定行走的步态,经过数据处理,使用机器人下肢的数字样机模型在计算机中实现了虚拟步行。

=== 总结与感想 ===

工欲善其事,必先利其器。经过一天的实验室探索，我为之震惊，清华绝对拥有着最好的实验设备，这些高端的仪器物尽其用。应该有过相应的工作经验，我知道相关仪器的昂贵，但是看到每一个设备都充分利用在科学试验中，非常之佩服。清华的研发能力，加上各大牛学长为之奋斗的精神，造就了国内多年的排名No.1。希望在今后的学习中，自己也能充分利用实验室，升华自己的研究成果。