查看“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”的源代码


==挑战项目==

类型：挑战性

*机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。

==实验准备==

*无线路由器：1台

*JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）

JetsonKit TX1： 4台；

JetsonKit TX2： 6台；

==实验环境-硬件==

（1）ROS节点：
机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv  , python-opencv

（2）个人笔记本电脑WINDOWS  
安装“有Aelos_教育版”上位机软件

（3）路由器：
无线名称 PI_ZERO_CONNECT   无线连接密码raspberrypi   并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；
路由器管理登陆密码 pizeropi

==实验环境-软件==

*软件下载：

TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：

 Windows下安装，在这里下载  https://www.tightvnc.com/

putty软件：

 在windows下安装，在这里下载  https://www.putty.org/

<big>安利MobaXterm，支持SSH和VNC等多种协议，谁用谁知道</big>

官网：https://mobaxterm.mobatek.net/

下载（携带版）：https://download.mobatek.net/1102018093083521/MobaXterm_Portable_v11.0.zip

Ubuntu Linux

 在windows下安装，安装说明如下：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-win10

==实验过程==

（1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab

（2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）

（3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）

（4）TX2/TX1 安装 vnc4server 

 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）

 安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv, python-opencv

 安装 Windows Subsystem for Linux (WSL)

（5）下载视觉机器人代码，编译运行；

*辅导教师：

章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然