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=课程信息= 课程号:01510162 课序号:93 =主讲教师= 徐伟国 =CC07单元-合教教师= 陈震、[[马晓东]]、章屹松、郭敏、王浩宇 =CC07单元-安排= {| class="wikitable" |- ! CC07 !! IS05 !! IS04 !! IS06 !! IS03 |- | 智能技术应用 || 了解机器人技术(NAO机器人等等) || 智能云平台[http://net.icenter.tsinghua.edu.cn/cloud (网络信息系统探秘)] || 智能硬件(智能路灯等) || 人工智能([[智能音箱]]探究) |- | 负责人 || 郭敏(B558) || 马晓东 BD222 || 章屹松 B558 || 陈震 B558 |- | 单元容量 20人|| 8课时 || 8课时 || 8课时 || 8课时 |} ==学生笔记== ===2018秋季=== [[CC07-机器人-学习日志]] 2017080416 这门工程课对我来说,是一个很大的挑战。我是因为系里要求每个学生都必须上一个基础理工认证课,因此我才选择这门课。其实,这也是我第一次上这种工程课,一开始我真的不太懂老师在说什么,尤其是对我一个学美术专业的学生,但我最后至少得到一些新的知识。 我们在课程的前两周体验到智能机器人的操控。机器人的行为动作主要是由全身的十六个舵机控制,通过串口将机器人与电脑相连。电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态,精确地调节舵机来实现某个动作,并可以将每个动作的舵机的状态记录下来,方便机器人完成动作的组合。除此之外,在老师指导和刚认识理工科同学们之下,我渐渐掌握了如何去给机器人设计动作,甚至添加音乐,控制它移动等等,为很可爱的AELOS机器人设计好他动作的程序。 我们团队从头到尾都很顺利,当然不是因为我,而大部分是我旁边很聪明的电子系同学为我们完成了任务,做出一个既有趣又顺利的编程。我觉得这次改变一个机器人只是我对科技发展的第一层的认识,虽然我是一个电脑白痴,但我希望可以从此基础上拓宽自己对科技的知识,更希望可以让自己突破对科技或者是电脑的畏惧!
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