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=课程信息=

课程号：01510162

课序号：93

=主讲教师=

徐伟国 

=CC07单元-合教教师=

陈震、马晓东、章屹松、郭敏、王浩宇

=CC07单元-安排=
{| class="wikitable"
|-
! CC07	!! IS05		!! IS04		!! IS06		!! IS03	
|-
| 智能技术应用	|| 了解机器人技术（NAO机器人等等）	|| 	智能云平台[http://net.icenter.tsinghua.edu.cn/cloud （网络信息系统探秘）]	|| 	智能硬件（智能路灯等）	|| 	人工智能（[[智能音箱]]探究）	
|-
| 负责人 陈震	|| 郭敏（B558）|| 马晓东 BD222		|| 章屹松 B558		|| 陈震 B558	
|-
| 单元容量 20人|| 	8课时	|| 	8课时	|| 	8课时	|| 	8课时	
|}


==学生笔记==
===2018秋季===
===周二===

====2017011468 李文哲====
*'''''IS05 了解机器人技术'''''
:<p>通过课程我们学习了如何对可编程机器人进行编程，并为Aelos机器人编写了一段舞蹈。Aelos机器人通过高度简化的语言控制各个引擎的姿态，进而编辑一个动作。Aelos机器人总共有17个舵机（包括头部），控制舵机的参数即可控制机器人的姿态。Aelos提供多种创建动作的方式，包括手动调整姿态、控制面板上调整舵机参数以及直接编辑代码。在编写舞蹈的过程中，三种方式的结合使用给我带来了很多方便。</p>
:<p>我选择为“最炫民族风”编写一段舞蹈。在编写的过程中，大部分的动作都比较顺利，但是我也体会到几个重要的经验：</p>
::*'''关键帧的添加和初始化'''：在两个差异较大的动作之前应当添加关键帧，防止机器人出现动作卡住的状况。在两段动作间时时记得reset机器人，可以让动作更加稳定。
::*'''速度控制'''：高难度动作适度降速，让动作更加稳定
::*'''重心控制'''：机器人在做动作的时候重心会发生变化，应当时刻注意调整其重心在双脚范围之间
::*'''循环语句'''：使用循环语句可以减小工程量
:<p>编程完成后，舞蹈的效果还是不错的，机器人可以正确且稳定的完成预定动作。通过本课程的学习，我了解了编程机器人的基本功能并且进行了实践，有很大的收获。

====2018011551 王洋====

====2018010667====
通过这门课我了解到了机器人操作的基本方法
包括信道连接

====2017010847 陈旭亮====
前两周的体验内容是关于Aelos机器人的使用。由于有完备的教程和操作简易的编程界面，上手不是很难。
第二次课上，我们尝试使用机器人编排自选舞蹈。调试过程的基本的步骤包括：
*调整舵机并插入动作（“关键帧”）；
*为达到更好配合音乐，使用其他控制指令：DELAY控制延时，SPEED控制动作速度，FOR控制动作循环等；
*以U盘模式插入音乐；
*编译并调试。
经过两小时的调试，基本可以使用Aelos机器人实现简单的舞蹈动作。当然，这种简单舞蹈也存在一些限制，例如：
*缺少头部腰部舵机，难以实现转头扭腰动作；
*由于不允许导入预置的行走动作组（自行编写较为复杂，时间紧张），基本局限于原地动作；
*重心动态稳定性难以通过静止关键帧调试保证，需要通过实时调试完成等。
尽管如此，机器人的舞蹈虽然笨拙，却也十分欢乐。显然，这个机器人系统还有更多潜在应用，更大的开发空间。

====2018010679====
*第一次主题：机器人控制体验
::前两周主要以利用相关软件 对Aelos机器人进行动作编程 为主要内容。
  通过对机器人设计一段 动作程序 并进行编程，下载与执行以表演一段自己设计的舞蹈。

====2017011555====
在课程的前两周我们体验了智能机器人的操控。机器人的行为动作主要由全身的十六个舵机控制，通过串口将机器人与电脑相连，电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态，精确地调节舵机来实现某个动作，并可以将每个动作的舵机的状态记录下来，方便机器人完成动作的组合。这其实是一种软件编程。硬件的生产厂家除了提供硬件设备以外，也提供了配套的软件来使用该硬件。我们可以先掌握较为简单的软件部分，来了解硬件部分的工作原理，在对该硬件有了一定的了解以后，最后再决定在实际应用的时候是直接使用厂家的软件包，还是自己用其他方式使用该硬件。

====2018010584====

===周三===
===周五===