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经71   2017013016

Day 1  

初步熟悉Aelos机器人和开发环境，尝试加载和调整机器人手和脚的基本动作

感受到了Robotics的神奇

Day 2

主要学习了机器人动作设计方法（手工扭转+舵值调整），完成了金鸡独立、大鹏展翅、俯卧撑等难度逐渐增大的动作，在调整重心方面有了更多体会。

设计这些动作的关键在于插入关键帧的合理性，这需要逐步探索，从理论到实践的应用过程很有难度。今天更加熟悉了机器人的基本操作，但是处理动作的稳定性和优美感真的很难，还需慢慢探索。感觉自己过去在机械结构方面的了解很少，所以有时较难很好控制机器人。



DAY 3

应用之前所学知识自编舞蹈

发现编动作在关键帧的插入方面很有学问，看了库里的动作往往一个简单的动作就会有很多关键帧插入，使得动作该快的地方快，该慢的地方也慢下来使极其足够稳定并在关节部分更接近人。由于编舞蹈自己凭空想动作，一开始想象力匮乏，只想出来一些手和脚的基本晃动，再加上自己编的动作因为关键帧的问题往往机器人完成得很快，很“草率”，一些人体的扭动感很难表现出来。

在自己摸索的过程中也发现了许多技巧，比如由于我刚开始两手两脚离得太近，机器人一直卡到自己的手脚，会不稳定，之后的过程中就注意尽量让每个关键帧都发挥自己合理而稳定的作用。