查看“饶淙元”的源代码

<font size='2' color='gray' face = 'kaiti'>我是饶淙元，来自无72班。</font>

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=====Day 1=====

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今天首次接触到了Aelos机器人，打开包装看见一个完整的机器人的时候内心非常激动——还好不用自己组装:D

今天的学习中，我比对了Aelos三种PC端软件，特点总结如下：

*简洁版可以很方便地指明遥控器与对应动作地关系，并顺便给出动作地重复次数等。但是在写动作代码时似乎并不支持IF、WHILE等，也就是说没有办法写条件句（或者是我没有找到,如果有谁找到了烦请告知一声），因此我不能想到写出好的逻辑的方法。（尤其是ENDIF都可以识别为关键字，IF居然不识别） 
*教育版主要采用流程图的方式，并且支持条件判断，有完备逻辑系统，但是似乎它只支持由框图到代码的单向转换，并不能直接改动代码反作用框图，所以只能采用拖动框图的模式编程，对鼠标依赖性很高。
*专业版完全采用函数式编程完成指令操控，我初步尝试了一下感觉和写C手感较近，但是我们的机器人似乎并不支持专业版的IDE，所以这种方法并不可行。

今天听老师说用简洁版的软件已经足以完成课程内容，联想到发的遥控器，我突然想到一个关键问题：似乎老师一直没有提到、也一直没有人问到，最后的踢足球是遥控的还是自动的？我原本以为这和去年的电设一样最终机器人自动踢球比赛，但是从种种迹象来看，似乎更像是要做一个遥控比赛，因为如果是遥控比赛的话，确实无须用到条件判断，所有的if都将由人脑完成。但如果是这样的话，似乎我们用到的功能又太少，感觉并不像是这么简单。明天一定要问问这个问题。

写wiki时我突然想到，今天我基本可以确定这些软件底层是用C/C++写的，因为我用//和/**/可以写注释，并且课上老师也有提到这个机器人底层是AURDUINO，那么这就意味着C的运算符它大概也是支持的，那么我似乎可以充份利用?:运算符完成一系列的和条件句效果类似的操作（至少在这个体系下，我们目前所学到的输出仅有机器人的十六个舵机而已，这就大大简化了逻辑输出的需求），明天可以试试能不能使用?:运算符。

今天见识了很多机器人编程的内容，相比小时候见到的那些数个“关节”的机器人来说，今天所接触的内容相当具有趣味性和吸引力，希望将来的课程中我也会继续保持状态，坚定不移地完成各项任务。
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=====Day 2=====

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=====Day 3=====

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=====Day 4=====

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=====Day 5=====

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=====Day 6=====

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=====Day 7=====

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=====Day 8=====

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