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Mail : luk@mails.tsinghua.edu.cn Tel : 15001201998 ===第一次课 7.16=== *了解智能硬件与智能系统的概念,对本课程的内容有了大概的认识。 *了解了常用硬件开发板如树莓派Raspberry Pi, PYNQ, myRIO, NVIDIA Jetson TX1等。 *学习了PYNQ的基本结构及连接方法,成功连接并运行了示例程序使LED小灯按顺序闪烁。 *学习了Python的基本语法,并在PYNQ上实现了用LED灯二进制记录表示拨动开关的次数。 ===第二次课 7.17=== *复习了PYNQ的操作方法。 *学习了基于OpenCV的人脸识别,并拍摄人脸照片进行测试。 *在Github上下载了全部OpenCV库,并通过文件的替换尝试了对人脸上笑容的识别。 *在PYNQ上编程实现了用LED灯对人脸及眼睛的数目进行二进制表示。 [[文件:FACE_2.png|thumb|right|人脸识别测试结果]] ===第三次课 7.18=== *下载安装安卓app开发软件Android Studio,并下载配套SDK使其能正常运行。 *了解资源库gitlab的使用方法。 *下载了androidAudioRecg语音识别app。 *初步了解机器学习相关原理。 *通过Android Studio将androidAudioRecg安装至Android平板上,并实现语音识别功能。 ===第四次课 7.19=== *录制蓝牙指令音频用于深度学习训练。 *了解谷歌机器学习系统TensorFlow。 *使用audioPlot将音频文件转化为时频谱图。 *进一步学习机器学习、深度学习相关原理。 *观看老师演示通过audioPlot和audioNet使用录制音频文件进行训练的过程。 ===第五次课 7.20=== [[文件:ML.png|thumb|right|TensorFlow网页神经网络模拟]] *学习TensorFlow的基本概念。 *进一步学习深度学习相关原理,了解神经网络的构成原理以及分类。 *通过运行TensorFlow网页上的模拟程序理解神经网络相关原理。 ===第六次课 7.23=== *通过视频简单了解myRIO。 *观看老师演示各种机器人,了解其功能。 *安装机器人编程程序Choregraphe。 ===第七次课 7.24=== *参观光轮电子科技公司,了解当今物联网的现状及发展前景。 *了解了公司的目标及TreeOS等代表产品。 [[文件:物联网.png|thumb|right|了解物联网]] ===第八次课 7.25=== *学习Choregraphe软件的基本使用方法。 *确定机器人表演曲目,并将音频文件导入。 *使用Choregraphe软件图形界面进行NAO机器人编舞,完成约30s动作。 ===第九次课 7.26=== *根据实际情况对机器人表演音频文件进行剪辑修改并再次导入。 *完成NAO机器人所有编舞动作。 *完成机器人的团体编舞。 *对机器人表演进行测试,对平衡性要求较高的动作进行修改,并对动作时间轴进行调整至与音乐一致。 [[文件:robot.png|thumb|right|机器人编舞]] ===第十次课 7.27=== *对机器人表演情况再次进行测试。 *将NAO机器人编舞代码上传至Gitlab。 *进行NAO机器人表演展示。
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