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mail: xihuan2012@163.com == 第一天 == 首先对基本的智能硬件进行了一个初步的认识,介绍了很多基础的智能硬件,其中包括Arduino,myRIO,ROBOTERRA(萝卜太辣)等智能硬件 同时介绍了训练中心的智能硬件库的基本情况,设备相关信息以及借用方式。 在实践过程中我们基于python语言环境进行了编程,掌握了一点python编程的基础语法,在有C语言基础的情况下,对python的一些编程掌握的相对比较容易。 在了解了python编程的基础上,我们尝试连接了pynq板实现了对pynq板LED灯的控制,实现了利用pynq板和jupyter notebook等智能硬件与智能模型的使用。 总体上我们对pynq板中的相关硬件实现以及元器件应用做了一个详细的了解与认知,也让我们第一次近距离接触了智能硬件。 第二天:在第一天基于pynq板对于LED灯光进行操控的基础上,第二天我们使用了pynq板的USB接口,使用罗技摄像头实现了一个初步的人脸识别的功能,通过运行在pynq板以及jupyter notebook上的关于人脸识别和机器学习相关的程序,我们对于人脸以及眼睛都做了一个识别具体图像实现如图所示: <gallery> 文件:555.jpg|说明1 文件:5555.jpg|说明2 </gallery> 其中在第二张图片中可以看到对于人脸有了一个相应的识别,从而实现了该程序的基本操作。 第三天:对OpenCV和android应用开发有了一定的认识,用android开发工具实现了一个小的语音识别app应用,还有简单了解了深度学习中的cv部分内容 第四天:通过对于语音识别方面的学习,逐渐掌握了一些基本的深度学习在语音处理中的应用,结合audioPlot小例子实现了相关的操作 第五天:通过进一步对语音识别进行一个了解与时间,对这方面有了更加多的理解与认识 第六天:学习了myRIO的相关知识,同时对NAO机器人有了初步的了解与认识 第七天:通过参观光轮电子公司,对智能硬件与智能系统有了进一步的市场了解,对于相关的智能洗衣机,智能硬件实现有了更多的认识 第八天:开始实现用choregraphe的编程实现了一些机器人的基本控制 第九天:完成了整个舞蹈编排并且实现了两个机器人同步舞蹈操作 第十天:验收舞蹈效果
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