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'''第一周''' 周一课上,我对智能硬件和智能系统的概念有了初步的了解:从端到云,从可编程到联网到自主运行。我还学习了如何用python编写程序在PYNQ上调试并运行。 周二课上,我和队友利用罗技摄像头和PYNQ进行了人脸和眼部识别的实验,识别效果比较好,不足是用板子控制相机拍照的延迟比较大,以及会将鼻孔或嘴识别为眼。在进行简单的识别之后,我们作了更进一步的尝试:一是用板子上的按键控制拍照;二是利用板子上的led灯显示检测到的人脸和眼的个数。在显示眼个数时,我尝试打印变量eyes,打印结果是一个矩阵,行数和眼的个数相同,因此len(eyes)就是眼的个数。通过以上尝试,我进一步学习了如何用python编程实现对硬件的控制。 [[文件:人脸识别 李睿.jpeg|缩略图]] 周三课上,老师为我们展示了语音和图像识别,并讲解了相关代码。我还练习了控制台的使用。 周四课上,我们录制了若干音频,将其作为机器学习的训练集。老师结合教材为我们讲解了神经网络的相关术语,并为我们演示了用audioPlot进行语音识别的过程:将音频转换为时频谱图,再训练计算机识别这些图像。时频谱对于我们电子工程系的学生来说并不陌生,但是利用时频谱图作语音识别还是让我耳目一新,让我更加认识到了语音、图像处理两个领域之间的紧密关联。我们还安装了audioPlot的相关组件,并运行程序。 周五请假。 '''第二周''' 周一课上,老师为我们展示了myRIO在各个场景下的应用,如弹吉他、机器人寻路。然后我们观赏了NAO机器人的几段舞蹈,并下载了Choregraphe软件,为后面给机器人编舞做准备。 周二我们参观了光轮电子科技有限公司,了解了物联网操作系统的基本概念和发展现状,了解了实训系统的功能,学习了如何在具体应用场景下(自助洗衣机)完成硬件设计:如何将系统按功能划分为子模块,模块之间如何通信等等。紫荆一号楼的自助洗衣机使用的就是该公司的系统,这让我感受到智能硬件离我们并不遥远,智能硬件将逐步进入社区、进入千家万户为每个人服务。
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