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2017年9月5日 领取NAO机器人,尝试连接机器人,由于不熟悉连接方法,尝试了很多次,最后在快晚饭的时候连接成功。 2017年9月6日 有了昨天的经验,很快就连上了NAO机器人,开始阅读英语版指导资料,随着资料一步一步熟悉NAO机器人的使用 完成教程:Module 1 - Hello world!; Module 2 - Walk it out.; 2017年9月7日 继续阅读教程 完成教程:Module 3 - Hearing Things; Module 4 - Let's dance; Module 5 - Sense and Act; Module 6 - Do the Robot 2017年9月8日 继续阅读教程 完成教程: Module 7 - Face Off; Module 8 - Object Recognition 确定表演项目为舞蹈《极乐净土》 2017年9月9日 开始尝试编舞,一开始是6个人一起编,但编了几秒钟后发现效率过低,于是分成三组,每组编1分钟的舞蹈 我和胡景负责第一分钟的内容 2017年9月10日 经过昨天一天和今天一上午的努力,终于将前一分钟的舞蹈编好了,可是一开始跳就发现很多地方NAO很容易就摔了,于是开始Debug。在接近晚饭的时候Debug成功,进度稍微快于别的组。 2017年9月11日 所有组编舞结束,将每个组编的内容合并到一起,然后开始跳时发现了更大的问题,很多之前以为解决好的动作在不同的机器人身上会出现细微的差别,这差别会导致机器人摔倒,以及其他种种原因,需要重新Debug。 2017年9月12日 将合并好的内容重新按帧数分成5段,同时3个人一组Debug,微调各个动作。同时对每台机器人进行检测,以此判定程序的鲁棒性,同时排除一些不适合跳舞的机器人。 2017年9月13日凌晨 大家一起熬到了凌晨,终于将完整的程序做好了,也挑选出了5台合适的机器人负责跳舞。一切就等待几个小时后的表演了,我们会给徐老师一个惊喜的。
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