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=教学目标=

NAO机器人完成一组动作。


=教学安排=

助教：郭敏

地点： B342

设备： NAO机器人


=学生名单 =
何之舟<br/>
王童<br/>
冈嫱<br/>
田志国<br/>
吴睿东<br/>
胡景

=学生日志=
[[2015011622]]
[[2015011622]]
==2017.09.05==
1、熟悉NAO机器人，了解各种注意事项，主要是充电时需要注意的问题，并完成NAO机器人的取、放动作，机器人就像一个小孩子，需要轻取轻放； 2、下载软件“Choregraphe 2.1.4”，并完成NAO机器人与软件的连接，两种连接方式：搜索以及寻址，寻址连接更可靠； 3、注册wiki账号。

==2017.09.05==
1、熟悉NAO机器人，了解各种注意事项，主要是充电时需要注意的问题，并完成NAO机器人的取、放动作，机器人就像一个小孩子，需要轻取轻放；
2、下载软件“Choregraphe 2.1.4”，并完成NAO机器人与软件的连接，两种连接方式：搜索以及寻址，寻址连接更可靠；
3、注册wiki账号。

=2017.09.12=
1、继续微调动作；
2、尝试通过路由器连接所有机器人，连接成功；
3、将机器人拿到表演场地，由于地面条件变化，机器人稳定性又受到一定的影响，动作仍需微调，我们决定让机器人站在一块塑料板上进行表演，尽可能减小地面条件的影响；
4、联网所有机器人，预演，成功。

[[2015012260]]<br/>
[[2016011021]]

=环境设置=

编程学习

链接：http://pan.baidu.com/s/1b3PA1K 密码：7qo0

OR

[http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/images/9/99/NAO%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%AD%A6%E4%B9%A0.pdf NAO机器人编程]


NAO机器人账号相关和论坛资源：

#注册软银账户，后续可以在账户上绑定机器人。
#登录后查看software资源页：  https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb.