查看“智能硬件与智能系统”的源代码

==教学团队==
互联网+实验室 [http://net.icenter.tsinghua.edu.cn | iNetLab]

[http://www.nslab-saturn.net SaturnLab]

陈震 [https://www.researchgate.net/profile/Zhen_Chen16/ Zhen Chen]  
章屹松 王蓓蓓 [http://166.111.198.38/maxd 马晓东] 高英
  
助教：郑文勋 王晗

=教学背景=

随着计算机应用的日益普及和计算机网络的快速发展，互联网+的社会经济浪潮日益显现，以互联网连接的物理硬件系统和以大数据云计算为基础的信息系统，使得具有智能的机器人、自动驾驶的无人机等等智能系统成为新的技术发展浪潮，并催生了“智能硬件”的新生态。

=课程内容=

==云计算与大数据==

==嵌入式开发平台==
===NVIDIA JETSON TK1===

===Raspberry Pi===


=项目分组=
==第一组==
组长：
许越

组员：
吴俣帅
杨应人

==第二组==
组长：
王亦凡

组员：
刘梦旸
张力

==第三组==
组长：
刘晓明

组员：
常昊男
全光林
朱泽宇

==第四组==
组长：
郑钰琦

组员：
郑安然
郑钰琦
高一川


=课程项目=

==实验1==
声控智能硬件-语音指令录音 

通过给手机语音指令，手机APP自动识别指令种类，进行相应的控制。

语音指令录音
      a蓝牙开机
      b蓝牙拨打电话／bb蓝牙打电话
      c蓝牙接听电话／cc蓝牙接电话 
      d蓝牙拒接
      e蓝牙播放音乐／ee蓝牙开始音乐
      f蓝牙暂停音乐／ff蓝牙停止音乐
      g蓝牙上一首／gg蓝牙上一曲
      h蓝牙下一首／hh蓝牙下一曲
      i蓝牙音量增大／ii蓝牙声音增大／iii蓝牙音量增加／iiii蓝牙声音增加
      j蓝牙音量减小／jj蓝牙声音减小 
      k蓝牙关机
      l蓝牙电量提醒／ll蓝牙还剩多少电／lll蓝牙还剩多少电量

存放目录：\\166.111.134.82\team-saturn\智能硬件录音

以学号建立文件夹，

每位同学提交24条语音，要求高质量保证。

时间：10月7日中午12点之前


==实验2==
声控智能硬件-频谱图生成
	
(1)将24条语音文件生成对应的频谱图（spectrogram）[X]，频谱图文件名称为*.spec

(2)熟悉TensorFlow环境[X]，使用TensorFlow搭建3层全连接的神经网络（24个softmax输出）。

时间：2016年10月14日中午12点之前

=参考文献=
1. Stuart Russell and Peter Norvig, Artificial Intelligence: A modern approach. Prentice-Hall, 2005.

2. Ferrucci, David A. "Introduction to “this is watson”." IBM Journal of Research and Development 56.3.4 (2012): 1-1.

3. Bradski, Gary, and Adrian Kaehler. Learning OpenCV: Computer vision with the OpenCV library. O'Reilly Media, Inc., 2008.

4. Hauswald, Johann, et al. "Sirius: An open end-to-end voice and vision personal assistant and its implications for future warehouse scale computers." ASPLOS, ACM, 2015.

5. Spectrogram, https://en.wikipedia.org/wiki/Spectrogram

6. TensorFlow, https://www.tensorflow.org