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='''<center>第十组刘宜东参观学习报告(8.27)</center>'''= 2015年8月27日下午在自动化系和工业工程系我参观了机器人实验室,飞机模拟实验室和汽车仿真环境实验室,并听取了《量子力学》《学习记录重要性》等讲座。 ===一、概况=== 分别在三个实验室了解到了目前中国在机器人领域,飞机导航领域以及汽车环境模拟领域的情况和发展趋势。 ===二、详情实录=== ====(一)机器人实验室参观==== :目前国内的机器人研究主要是从上世纪90年代开始的,所以和欧美日本的差距比较大,据研究员介绍,大概有20年的差距。 :目前清华的机器人实验室不仅研究仿真人形机器人,也研究被动动力机器人和非仿真机器人。 :比如在仿真人形机器人方面,清华实验室已经研究出可自行判断踢足球的机器人,而非仿真机器方面,也研究出了自动跟随自行车。在国际方面,日本机器人主要用于助老,因为日本的老龄化社会比较严重,但日本的机器人行走模拟,弊端是电池大书包限制人形机器人的应用。而美国的机器人,在军用方面很先进,目前已经研究出四腿机器人,类似狗或马的机器人,可在废墟或冰上行走驼重物,并已经在战争中实际应用。 :总结:这个领域差距还比较大,我们还需要尽快追赶! [[File:jqr1.jpg|400px]][[File:USArobot.jpg|400px]] ====(二)飞行模拟实验室参观==== : ===三、总结与思考=== (学习到了什么) ===四、参考文献===
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