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追踪摄像头有现有的底盘，但是考虑到舵机的固定最好还是有一个连接件，所以我们按照底盘的尺寸进行设计，通过三维建模得到一个有固定支撑部分的底盘，并将其3D打印出来，所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：

1：用游标卡尺对原有底盘进行测量后，在Solidworks中画出的草图如下

[[File:云台底盘设计1.JPG|400px]]

2：草图建立好了之后，便可以点击拉伸凸台体，选择合适的厚度拉伸

[[File:云台底盘设计2.JPG|400px]]

3：原有底盘建模好后，便可以开始设计我们需要的支撑部分，先拉伸两个细棱柱

[[File:云台底盘设计3.JPG|400px]]

4：然后将两个棱柱连接起来

[[File:云台底盘设计4.JPG|400px]]

5：然后再中间打孔，用于螺丝穿入，与舵机配合

[[File:云台底盘设计5.JPG|400px]]

6：原有支撑柱太细，加粗一点，沿其边缘再拉伸一个凸台体

[[File:云台底盘设计6.JPG|400px]]

7：然后再下面设计一个挡板，防止舵机前后移动

[[File:云台底盘设计7.JPG|400px]]

8：然后拉伸侧板，用于防止舵机左右晃动

[[File:云台底盘设计8.JPG|400px]]

9：建立一个突出来的挡块，以和之后的装配体配合

[[File:云台底盘设计9.JPG|400px]]

10：上挡块建立好后，相应的拉伸下挡块，如图所示

[[File:云台底盘设计10.JPG|400px]]

11：至此，底盘的主体部分建模完毕，保存为Stl格式的文件，以供后面3D打印用，下面我们继续设计与底盘主体相配合的挡块部分

[[File:云台底盘设计11.JPG|400px]]

12：用可以配合的尺寸，设计一个如图所示的凸台体，但是要记住配合为间隙配合，留有一定的间隙可以保证不会卡住

[[File:云台底盘设计12.JPG|400px]]

13：然后拉伸切除一个圆孔，以供螺丝穿入

[[File:云台底盘设计13.JPG|400px]]

14：再在上面拉伸一个挡块，主要是为了配合之前的主体部分，让外观更加漂亮

[[File:云台底盘设计14.JPG|400px]]

15：同样保存为Stl格式的文件

[[File:云台底盘设计15.JPG|400px]]

16：打开MakerBot软件，然后打开我们刚才保存的Stl格式的文件

[[File:云台底盘设计16.JPG|400px]]

17: 圆弧部分的那个图标用于零件旋转，以调整合适的打印方向

[[File:云台底盘设计17.JPG|400px]]

18: 再打开另外一个Stl文件

[[File:云台底盘设计18.JPG|400px]]

19: 用旋转调整合适后，再用十字形图标，移动到合适的位置

[[File:云台底盘设计19.JPG|400px]]

20: 最后便可以点击“Export PRINT FILE”,填上文件姓名后就可以保存了，然后再导入3D打印机里便可以打印了。

[[File:云台底盘设计20.JPG|400px]]

21： 两个零件的装配效果图如下：

[[File:云台底盘设计21.JPG|400px]]