查看“2016年跨学科系统集成设计挑战-个人学习报告-2016.01.06-王伟真”的源代码

===概述===

初步了解云台的使用与拆装

===关键词===

[[云台]]

===学习报告===

今天亲身参与了云台的拆装与调试，通过张师傅的耐心、细心介绍与详解，对于并不感兴趣的我来说不时对其产生些许兴趣，相对外行人来说至学其中确实有些不易。不过同学们之前的活跃性与积极性激励着我，告诉我可以。我更多的可能是观察与聆听，但也在其中有所收获。

该装置需要具有以下功能：

1、图像采集。3m范围内可采集到清晰图像，且能够将图像数据实时传输到电脑、手机等终端设备上；

2、位置追踪。3m范围内，可自动追踪特定颜色的目标物体，保证物体始终处于摄像头视野中心附近；

3、多自由度姿态调整。为实现位置追踪，摄像头必须搭载在一个具有多自由姿态调整功能的平台上，目前拟采用2自由度云台。

==参考文献==
*网络词条
**'''云台'''[http://baike.baidu.com/link?url=_9kE2eYnvzRirR6ZRTP3Gwj8__0EtFRuOMWMXjkKcs5iVzAzr7KZUBNe9R3OJ-_bv8llj_3Gg26MuJX6VSQtCGnwdcUSeInrYsUlP1vUPdW
]