查看“2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成”的源代码

='''团队介绍'''=

杨思成 男 清华大学机械系 硕士研究生  

张泽龙 男 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 工程师


== 大标题文字 ==
='''逻辑模型'''=
[[File:逻辑图2.png]]

='''项目介绍'''=
二维自动跟踪及摄像云台改进
=='''用户需求'''==
设计一款装置，要求该装置可以获取大范围移动物体的实时图像数据，且结构紧凑，可以方便地安装到不同设备上。

=='''功能需求'''==
通过对用户需求的分析，初步确定该装置需要具有以下功能：

1、图像采集；

2、多自由度姿态调整；

3、位置追踪。

=='''设计参数'''==
根据用户需求与功能需求，初步确定该装置的技术方案为一个带有摄像功能二自由度的云台，具体设计参数如下（暂定）：

1、视频录制：720P, 24-30帧/秒

2、单轴自由度：±90度

3、有效跟踪范围：3m

4、供电电压：5V

=='''工作流程'''==
1.制作方案确定

2.相关元件采购 

3.各模块单元测试 

4.设计结构及软硬件 

5.组装调试

6.整机测试 

7.结题

='''制作过程'''=

='''参考文献'''=