CC07-机器人-学习日志-吴震宁-2017011565

这节课上,我们体验了智能机器人的控制。机器人的动作主要由身上的16个舵机来控制,通过电脑或手柄传输指令,精确控制每个舵机的角度,实现机器人的动作甚至编排舞蹈。通过软件,我们可以直接通过改变机器人的形态记录动作来完成,相较于纯粹利用软件编程,更具直观性,提高了在设计复杂舞蹈动作时的效率。这种方式,大大简化了机器人编程的入门难度,更利于激发初学者的积极性,使得初学者也能够创造出精彩的舞蹈。

第二节课介绍了人工智能起源、发展和一些相关概念,让我们对人工智能有一个初步的认识。通过介绍图灵测试以及人工智能的一些发展过程,我们了解了当下人工智能的发展情况,认识到人工智能在一些应用场合的优势及其目前存在的一些局限性。同时,老师还介绍了一些已经实现商业化的应用,让我们进一步感受到了人工智能在生活中的广泛应用和重要意义。在课程的最后,我们还拍摄了石头剪刀布的照片作为数据参与神经网络的训练。

第三节课学习了与树莓派相关的内容,树莓派作为一个简单易用的工具,相较于传统的FPGA来说,支持python,更容易上手,不需要单独再学硬件编程语言;另一方面,相较于Arduino来说,有更好的性能和适配性,能够带动小车、机器人等,所以在我看来,这是一个非常棒的工具,有良好的编程体验和适用性(也是一个不错的玩具)。希望能利用树莓派做更多有意思的东西。

最后修改于2019年9月30日 (星期一) 10:04