- 多传感器信息融合技术是通过对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理,从而产生新的有意义的信息,多传感器信息融合可以得到比单一传感器更全面、更准确的信息。组合导航融合信息系统是一个基于多传感器信息融合技术的综合信息系统,系统可设计为具有以下能力:
- 1.自适应地接收和处理所有可用的导航信息数据源;
- 2.对导航信息数据进行融合,提供精确的位置、速度、加速度和航向姿态等导航信息;
- 3.显示和操作数字航行地图及地理信息系统;
- 4.显示和操作航行任务数据库;
- 5.实时地形透视图像显示;
- 6.智能化地形参考与跟踪辅助能力;
- 7.子系统故障诊断与隔离、全系统信息余度控制与优化,提供最优的多余度导航信息,提供辅助决策能力;
- 8.通讯与网络管理:各分系统硬件模块化、标准化;综合的图像、地形及航数据、辅助信息显示界面。
参考来源
- 清华大学自动化系飞行管理系统仿真平台展板