机器人实验室

机器人分室是一个“研究型”实践教学基地，以机器人控制实验、SRT项目、国内外机器人竞赛三者相结合为特色，以RoboCup中的相关研究为手段培养本科生在实践中掌握和综合运用知识，并培养创新精神和合作能力。

实验室由3位教授指导，由2位专职教师（副教授2人）负责。实验室现有面积80平方米，其中包括RoboCup人形组比赛场地一块和四组终端实验台。

实验室进行的课程实验有《机器人综合控制实验》、《实验探究课－行走机器人的步态控制》、《机器人智能控制》，并为《控制理论引论》、《现代运动控制》、《漫话滤波》等课程实验提供相应的实验教学单元。

实验室中每年参加RoboCup队伍的本科成员4人，每学期接纳SRT学生4－8人，每年接收暑期实习学生2－4人，本科毕业设计4－6人。近年来实验室设立的SRT项目共计9项，参加人数39人，并获得校SRT优秀成果一等奖、二等奖各一项。

实验室开发的RoboCup四腿组比赛实验平台获得2004年校学生实验室贡献一等奖（集体）。

现有的教学机器人包括：Sony Aibo ERS210A四足机器人8台，Aibo ERS7四足机器人8台，自制轮式移动机器人2台，自制人形机器人5台，RM501机械臂1台。

参考文献