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路径规划

添加2字节2020年6月1日 (一) 13:19
1)使机器人能从初始点运动到目标点;
 
2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务;
 
3)在完成以上任务的前提下, 尽量优化机器人运行轨迹.
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