研发中的两足机器人，可以在一定坡度的坡道上，模拟人体运动中的腿部跨度，脚掌接地方式，实现平稳连续的行走。

署名-非商业性使用-禁止演绎 3.0 中国大陆 (CC BY-NC-ND 3.0 CN)