Asimo
同义词： Asimo仿人机器人（日本语アシモ、罗马音Ashimo、中文阿西莫）
日本本田技研工业株式会社研发的仿人机器人，命名为ASIMO，至2013年为止最先进的仿人行走机器人。
简介
从1997年10月31日诞生，ASIMO身高1.3米，体重48公斤。行走速度是0-9km/h。它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。
技术参数
头部
颈关节(U/D，RT) *1 2 DOF
臂
肩关节(F/B，U/D，RT) 3 DOF
肘关节(F/B) 1 DOF
腕关节(RT) 1 DOF
5 DOF×2手臂 = 10 DOF
手
五个手指(抓握) 1 DOF
1 DOF×2手 = 2 DOF
腿
髋关节(F/B，L/R，RT) 3 DOF
膝关节(F/B) 1 DOF
踝关节(F/B，L/R) 2 DOF
6 DOF×2腿 = 12 DOF