CC07-机器人-学习日志-于子涵-2019011194

2019年10月18日 (五) 10:39YuzhTHU讨论 | 贡献的版本

2019011194于子涵

智能小车

这节课我们先试着用IAI训练了一个二分类神经网络(虽然最后测试时它看什么都判断是花),然后装了一个命令行操控一台树莓派小车。
老师让我们开着小车在路上跑来收集数据,以训练一个会自己找路的小车(结果我们让小车自动巡航转圈然后改变路板来让小车走)。
时间太紧,课上没能训练完,期待着智能小车的训练结果!

机器人

这节课我们学习了机器人的一些基础操作,包括从将动作编译写入机器人、用手柄操控机器人等。
在老师指导下,我们让机器人摆出了各种静态和动态的动作。其中最难的两个是金鸡独立和倒地起身。
尽管中间因为各种原因浪费了许多时间,但是在老师指导后我们发现了问题所在,然后迅速地完成了倒地起身的动作。
机器人不大,做的动作看起来也很简单。但是自己上手后才发现,要把这简单的动作做好可真是复杂!

最后修改于2019年10月18日 (星期五) 10:39