麦克纳姆轮小车

车体安装

电路调试

软件调试

日志

20191015

将电路板安装到小车上

对蓝牙控制代码进行编译及上传

1. 上传出现问题
2. 解决：把拓展板拆下来才能上传成功

测试代码

发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。