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本单元涉及到的常见工业系统中的元素，为iCenter中的常见机床设备等。

智能制造系统沙盘案例，为2016年清华大学开设的工业系统基础课程中的案例实践环节之一。在本单元中，学生将结合一套互动式的微缩制造系统，进行组件搭建、系统架构设计与验证、系统分析与论证等。利用沙盘所提供机电套件，学生可以搭建一系列典型的制造系统模块，如机械臂、传送带、货架、自动循线小车等。利用超声波定位技术，系统还能将组件信息实时反馈在沙盘桌面显示屏上。制造系统沙盘不仅可以帮助学生认识工业系统的基本组成及其间的关系，更为设计未来制造系统提供了一个全新的交互模式，为探讨下一代制造系统的形态提供了实践平台。

2018-秋

精彩瞬间

学生评价

模块1：供应链系统沙盘

• 陈睿雨（英72）：今晚通过啤酒游戏，我对于市场需求的变动对供应链所造成的影响有了直观的感受。虽然利润最大化的目标看起来很单纯明确，但是实践和想象总会因为各种不可控因素而相距甚远。但总体而言我觉得哪怕在信息不对等的情况下也应该保持冷静理智，从而降低产生“牛鞭效应”的机会。
• 朱虹旭（新闻72）：
• 赵安晴（社科73）：
• 孙雯岚（社科74）：
• 丘铱可（力8）：
• 孙熙辰（力8）：
• 龙程一（力8）：
• 纪小璐（人文社科84）：
• 黎思颖（新闻62）：
• 赖铭轩（新闻62）：
• 池国花（英52）：

模块2：制造流水线

• 陈睿雨（英72）：今天晚上进行的是工厂沙盘游戏。通过三组几轮的比拼，我对于工厂生产模式有了一个更为直观初步的理解。从中我体会到从生产前的准备，到生产中的合作与效率都至关重要，虽然有很多因素都可以优化调整，但是所谓最优解依然是不存在的。
• 朱虹旭（新闻72）：
• 赵安晴（社科73）：
• 孙雯岚（社科74）：
• 丘铱可（力8）：
• 孙熙辰（力8）：
• 龙程一（力8）：
• 纪小璐（人文社科84）：
• 黎思颖（新闻62）：
• 赖铭轩（新闻62）：
• 池国花（英52）：

模块3：人因工程

• 陈睿雨（英72）：昨天小班讨论课上王老师给我们展示了人体工程学的相关理论及应用，我也因此重新反思了下自己的日常坐姿是否会对健康造成影响。后半节我们主要是在讨论小组作业，讨论的过程也是思维碰撞的过程，组员们都很有想法，一边构思一边解决讨论过程中产生的问题，让我受益匪浅。
• 朱虹旭（新闻72）：
• 赵安晴（社科73）：
• 孙雯岚（社科74）：
• 丘铱可（力8）：
• 孙熙辰（力8）：
• 龙程一（力8）：
• 纪小璐（人文社科84）：
• 黎思颖（新闻62）：
• 赖铭轩（新闻62）：
• 池国花（英52）：

模块4：质量工程

• 陈睿雨（英72）：今天晚上讨论课令我印象最深刻的环节是在数字化能力发展中心的参观实践，虽然是自实验室科研探究后第二次来，但是数字化精益生产线背后的科技力量无论什么时候都令人惊叹。而且展示在我们面前的还仅仅是一个缩影，更不用说其背后庞大的现有的和潜在的发展成果及应用体系，能亲眼所见真的是个难能可贵的机会。
• 朱虹旭（新闻72）：
• 赵安晴（社科73）：
• 孙雯岚（社科74）：
• 丘铱可（力8）：
• 孙熙辰（力8）：
• 龙程一（力8）：
• 纪小璐（人文社科84）：
• 黎思颖（新闻62）：
• 赖铭轩（新闻62）：
• 池国花（英52）：

模块5：未来交互

• 陈睿雨（英72）：今天讨论课有机会体验vr技术，虽然很可惜因为3d晕眩没能亲身尝试，但是从身边同学的反馈来看的确是一次全新又难能可贵的体验。不过我觉得在现实中有3d晕眩感的人不在少数，vr如果想要成为真正意义的虚拟现实产物还需要针对眩晕感做出进一步的改善，期待它未来的发展。
• 朱虹旭（新闻72）：
• 赵安晴（社科73）：
• 孙雯岚（社科74）：
• 丘铱可（力8）：
• 孙熙辰（力8）：
• 龙程一（力8）：
• 纪小璐（人文社科84）：
• 黎思颖（新闻62）：
• 赖铭轩（新闻62）：
• 池国花（英52）：

2016-秋

学生名单

马孟天，叶珂岍，孙子涵，向佳璇，吴晓茜，戴飞翼，邱叶红（助教），样例学生

1. 制造系统导言
2. 系统组件纵览
3. 布局、持续改善与信息化
4. 人因学与人机工程
5. 向更高效的未来制造体系迈进

所属课程

工业系统基础 Basics of Industrial Systems；3学分，48学时

时长

课内15学时，课外50学时

地点

清华大学李兆基科技大楼，B634-2

课程团队

王德宇、陈凯、魏绍飞、章鹏飞、罗勇、金晖

联系方式

wdy@tsinghua.edu.cn（王德宇）

• 通过智能工厂沙盘，了解常见制造业系统中的主要环节
• 了解工厂布局的主要形式及其利弊
• 了解系统效率优化的基本原理
  • 生产线布局对效率的影响
  • 局部最优与全局最优的关系
• 讨论未来提高制造业系统效率的途径
  • 自动化（无人化）的利与弊
• 讨论提高制造业系统效率的意义
  • 效率、成本、节能与环保

• 作业及展示均以小组为单位（每组3-4人）
• 课下作业——40%
  • 课后调研报告，第一节课后
  • 编写中心工业系统组件MediaWiki条目，第二节课后
  • 搭建系统介绍，第二节课后
  • 未来制造企业蓝皮书，第五节课后期末上交
• 期末展示——30%
  • 未来现代化企业发展思路
• 平日表现——30%