SLAM定义
同时定位与地图重建（SLAM）, Simultaneous Location and Mapping
它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中重建环境的模型，同时估计自身的运动。
视觉SLAM
以视觉传感器为中心的视觉SLAM技术
视觉里程计
VO
同时定位与地图重建（SLAM）, Simultaneous Location and Mapping
它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中重建环境的模型，同时估计自身的运动。
以视觉传感器为中心的视觉SLAM技术
VO