牛家赫

自62 2016013282 牛家赫

Day 1 / 2018.9.3

1. 完成相关开发环境的搭建
2. 熟悉机器人基本结构、开发环境基础应用、动作设置方法
3. 分解一个踢腿动作，对机器人为了在做踢腿动作的同时保持平衡而所需的前后缓冲动作有一个基本了解

Day 2 / 2018.9.4

1. 进一步熟悉动作设置方法，独立完成金鸡独立、大鹏展翅、俯卧撑的动作编排
2. 更深入理解缓冲动作/过渡帧的重要性，基本掌握重心偏离时的调整方法，对机器的熟练度有了明显提升