自平衡自行车
自平衡自行车是非仿生机器人的一种，是指在不借助人力及其他人为干扰因素的前提下，利用图像传感器、平衡传感器等经后台数据算法模型使自行车在其他动力的驱动下保持平衡行走的自行车。
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清华大学机器人实验室与百度合作研发了一款自平衡自行车，它可在普通路面维持稳定行进，可以自动进行跟随、陪伴，也可以遥控操作，最低时速可以保持在4~6km/h，处于国内领先水平。
应用前景：可以应用至快递行业、帮助残障人士等领域，有很广阔的研究前景。
