徐于涵

经管学院 2019级本科生

• 间歇性热爱运动
• 持续性迷恋奶茶

HW 1

• 智能硬件

1. 一种人造物，一种组合创新的技术创新形态
2. 自动与环境交互，与人自然交互
3. 具备通信联网能力、感知能力、交互能力，以智能技术为核心，具有高附加值的新型电子设备和硬件产品

• 智能硬件的基本组件

1. 传感器设备：摄像头，麦克风，光亮度，温湿度，陀螺仪（运动传感器），GPS（位置传感器）
2. 动作控制设备：伺服电机，动力电池，动作机械
3. 计算与智能计算设备：微控制器与SoC，树莓派PI……

• 智能硬件的基本功能

1. 感知、决策和动作的控制回路
2. 环境感知-控制决策-动作控制

• 树莓派基本命令

1. 开机、关机 sync halt shutdown reboot
2. 目录操作 ls cp mv cat
3. 网络操作 ip ping
4. 系统管理 df du sudo